Implementasi Kalman Filter Dalam Teknik Hand Tracking Sebagai Kontrol Pointer Mouse Komputer

Abstract

ABSTRACT
In their daily life, humans usually use hands for the interaction between humans and machines or humans and
human so that the human-computer interaction and computer-based Computer Vision using fingers has more value
than using other objects. Many techniques are developed based on the Computer Vision model, one of the technique
that is implemented in this field is Hand Tracking. The use of such techniques uses certain algorithms to improve
performance, one of which is the filter algorithm. Kalman Filter is an estimator algorithm in which information
from an object is detected in a frame and the status of the object in the previous frame to create an approximate
status of the new state of the object so that the process of unstable object movements in the tracking process that
occurs due to noise can be minimized by the kalman filter. The use of Hand Tracking techniques and Kalman Filter
algorithm is expected to meet the needs of more advanced human and computer interactions. The results of this
study are expected to be useful as a means of scientific development in the field of informatics engineering and the
ability to build software in the field of Hand Tracking techniques and Kalman Filter algorithm as well as expected
This application can be used for personal or public interest.
Keywords: Computer Vision, Hand Tracking, kalman Filter
ABSTRAK
Dalam kesehariannya, manusia seringkali menggunakan tangan untuk interaksi antara manusia dan mesin ataupun
manusia dengan manusia sehingga interaksi manusia dan komputer berbasis Computer Vision mengunakan jari
tangan memiliki nilai lebih dibandingkan menggunakan objek lain. Banyak teknik yang dikembangkan berdasarkan
model Computer Vision, salah satu teknik yang sering diimplementasikan dalam bidang ini adalah Hand Tracking.
Sering kali penggunaan teknik tersebut menggunakan algoritma tertentu untuk meningkatkan kinerjanya, salah
satunya adalah algoritma kalman filter. Kalman Filter adalah sebuah algoritma estimator yang dimana informasi
dari objek terdeteksi di suatu frame dan status objek tersebut pada frame sebelumnya untuk membuat status
perkiraan dari status baru objek tersebut sehingga proses pergerakan objek yang tidak stabil pada proses tracking
yang terjadi karena noise dapat diminimalkan oleh kalman filter. Penggunaan teknik Hand Tracking dan algoritma
Kalman Filter diharapkan mampu memenuhi kebutuhan interaksi manusia dan komputer yang lebih maju. Hasil
penelitian ini diharapkan berguna sebagai sarana pengembangan keilmuan dalam bidang teknik informatika
dan kemampuan dalam membangun perangkat lunak pada bidang teknik Hand Tracking dan algorita Kalman
Filter serta diharapkan Aplikasi ini dapat digunakan untuk kepentingan pribadi maupun umum.
Kata Kunci : Computer Vision, Hand Tracking, kalman Filter